数控折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机。手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动所弯机，液压折弯机按同步方式又可分为: 扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。

　　折弯机结构有:

　　1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞(杆)带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值;

　　2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其小读数为0.01毫米(前后位置均有行程开关限位);

　　3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值;

　　4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。

　　折弯机折出工件中间是弯的原因有:

　　1、可能是上刀和下刀不平所致，为了达到角度，移动了快夹，所以角度一样，但直线度不够。

　　2、没有挠度补偿所致，道理差不多。

　　3、方法可用打表方法把上滑块与下工作台打表，看是否平行，找其原因再想办法解决。